สมาชิกสภาผู้แทนราษฎร

สุรศักดิ์ เทียมประเสริฐ ได้รับเลือกตั้งเป็นสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรจังหวัดอุบลราชธานี ในการเลือกตั้ง พ.ศ. 2518 สังกัดพรรคสังคมชาตินิยม ในปี พ.ศ. 2526 และ พ.ศ. 2529 สังกัดพรรคกิจสังคม ต่อมาในการเลือกตั้ง พ.ศ. 2535 ทั้ง 2 ครั้ง และในการเลือกตั้ง พ.ศ. 2538 และ พ.ศ. 2539 เขาได้รับเลือกตั้งในนามพรรคความหวังใหม่ รวมระยะเวลาตั้งแต่ปี พ.ศ. 2526 เป็นต้นมา ได้รับเลือกตั้งเป็นสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรจังหวัดอุบลราชธานี 7 สมัย[3]

ต่อมาในการเลือกตั้ง พ.ศ. 2544 เขาได้ลงสมัครรับเลือกตั้งในระบบบัญชีรายชื่อ สังกัดพรรคความหวังใหม่ ลำดับที่ 20 แต่ไม่ได้รับเลือกตั้ง เนื่องจากพรรคความหวังใหม่ได้รับเลือกตั้งเพียง 8 ที่นั่ง

รัฐมนตรีประจำสำนักนายกรัฐมนตรี

นายสุรศักดิ์ เทียมประเสริฐ เคยดำรงตำแหน่งรัฐมนตรีประจำสำนักนายกรัฐมนตรี ในรัฐบาลนายชวน หลีกภัย (ชวน 1) เมื่อปี พ.ศ. 2535[4] ได้รับมอบหมายให้ดูแลหน่วยงานสำคัญ อาทิ องค์การรถไฟฟ้ามหานคร[5]